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电动执行机构 IQ系列 IQ系列 IIQQ系系列列 安装和维护手册 安装和维护手册 安安装装和和维维护护手手册册 出版物编号 E170C2 请确保完整阅读和理解本手册 出版日期 2002.3. Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设 定。所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求 的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收 时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。 RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执 本手册提供如下介绍: 行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷 * 手动和电动(就地和远程)操作。 地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主 电源接通和断开时均可完成。 * 执行器的准备和安装。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上 的图标和帮助屏幕来显示。 * 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 进行初级设定。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。 运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器,可对执行器 * 根据现场具体控制和指示的要求,对执行 的所有功能进行组态和记录。 器进行二级设定。 执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料,可浏览我们的网站 。 * 维护- 故障排除。 * 销售和服务。 目录 5 执行器的安装 10 7.6 检查方式 18 5.1 提升杆式阀门- 11 7.7 程序路径分支- 19 页码 顶部安装 分支点(Cr) 1 健康与安全 2 5.2 带齿轮箱的阀门- 11 7.8 执行器的显示 19 侧面安装 设定/ 检查方式 2 保存 3 5.3 非提升杆式阀门- 11 7.9 返回阀位指示 19 顶部安装 3 IQ系列执行器的操作 3 5.4 手轮密封 11 8 设定 – 3.1 手动操作 3 5.5 IQM调节型执行器 12 初级设定功能 20 3.2 电动操作 3 5.6 IQML线 5.7 IQML线 6 接线 地线 4 准备驱动轴套 7 6.3 电缆入口 14 10 维护和故障排除 61 4.1 IQ7至IQ35 7 6.4 端子的接线 端子箱盖的复位 15 10.2 IrDA诊断和组态 68 4.2 IQ7至IQ35 7 B型非推力底座 7 设定 16 11 重量和尺寸 70 4.3 IQ40至IQ95 8 7.1 设定程序 16 A和Z型推力底座 7.2 设定器 17 二进制、十六进制、十进制 71 4.4 IQ40至IQ95 9 7.3 进入设定程序 18 换算表 B型非推力底座 7.4 设定方式-口令 18 7.5 新口令 18 1 1 1 11 健康与安全 健康与安全 健健康康与与安安全全 爆气体中,而不应安装在燃点 只有经过培训的、有经验的、 必须使用BSEN 61010(用于测 本手册是为让用户能够胜任对 低于135°C的空气中,除非执 能够胜任的人员才可被允许安 量、控制和实验的电力设备安 Rotork IQ系列执行器的安装、 行器铭牌上指示出适用于更低 装、维护和修理这些执行器, 全要求)中定义的、按安装等级 操作、调试及检查而出版的。 的燃点。 并应按照手册中的介绍来进行 II(过压级)所设计的电源。 这些执行器的电气安装、维护 任何用于执行器的测试仪器都 工作。用户和设备操作人员应 外壳材料 及使用应按照本国相关安全性 根据1974年版的健康与安全条 IQ10至IQ35外壳为铝合金, 的法律、法规来进行,以适应 应有同等认证。这些执行器的 例以及与他们工作有关的规定 紧固件为不锈钢,推力型底座 现场安装。 电气安装、维护及使用应按照 条款来熟悉他们的职责。 为铸铁材料。IQ40至IQ95的外 危险气体区域认证的相关实施 对于英国:应符合1989年版 法规来进行。 警告 壳为铝合金和铸铁,紧固件为 《电力厂家工作条例》及“IEE 电机温度 不锈钢,推力底座为铸铁材 接线规程”所提供的指南,用 如果执行器符合特殊的危险气 电机使用的表面极限温度可达 料。 户也应全面了解1974年版的 体区域认证,则无需对其进行 132°C(270°F)。 用户必须保证其操作环境和任 《健康与安全条例》中规定的 检查和维修。无论在任何情况 电机温度保护旁路 何执行器外围材料的安全性不 职责。 下,都不应对执行器进行任何 如果执行器设置为电机温度保 受影响,不应由执行器本身来 对于美国:应符合FPA70《国 改造,因为这将使已经获得的 护旁路,则在使用ESD功能 承担保护作用。在适当的情况 家电力法规》。 认证失效。 时,危险区域的认证无效。 下用户必须确保针对其操作环 机械安装应按照手册中的介 境对执行器进行适当的保护。 在危险区域内,禁止用导电、 控制和指示 绍,并根据有关的《英国标准 导热体接触执行器,除非进行 在执行器使用的远程控制和指 如果需要进一步有关Rotork IQ 实施规程》来进行。 经特殊允许的工作,否则应切 示电源电压高于150V AC,但 系列执行器的资料和指南,我 如果执行器的铭牌上指示出该 断电源,将执行器卸下并移到 低于300V AC的时(参见执行器 们将根据需要提供。 执行器适合安装在危险气体区 非危险区域进行维修或保养。 接线图),远程控制和指示电源 域,则仅适用于1区和2区的易 2 2 3 2 3 22 333 保存 IQ执行器的操作 保存 IQ执行器的操作 保保存存 IIQQ执执行行器器的的操操作作 3.1 手动操作 3.2 电动操作 3.1 手动操作 3.2 电动操作 如果执行器不能立即安装,则 33..11 手手动动操操作作 33..22 电电动动操操作作 应将它保存在一个干燥的地 检查电源电压,应与执行器铭 方,直到准备接线。 牌上的标称相符,然后即可开 如果执行器已安装好,但还没 启电源。无需检查相位。 有接线,那么建议您将电缆入 如果没有进行初步检查,则 如果没有进行初步检查,则 如如果果没没有有进进行行初初步步检检查查,,则则 口的塑料塞换成缠有聚四氟乙 不要进行电气操作,至少要 不要进行电气操作,至少要 不不要要进进行行电电气气操操作作,,至至少少要要 烯的密封金属塞。 用红外线设定器来完成初级 用红外线设定器来完成初级 用用红红外外线线设设定定器器来来完完成成初初级级 如无意外,Rotork产品的双密 设定。 设定。 设设定定。。(见第8节) 封结构能很好地保护内部的电 图2 图1 选择现场/停止/远程操作 选择现场/停止/远程操作 气元件。 选选择择现现场场//停停止止//远远程程操操作作 红色选择器可选择现场或远程 现场控制 现场控制 现现场场控控制制 调试IQ系列执行器无需打开任 压下手动/自动手柄,使其处于 两种操作,每种状态都可用一 顺时针旋转红色选择器旋钮至 何电气箱盖。 手动位置。旋转手轮以挂上离 个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。 现场位置,相邻的黑色旋钮可 如果由于用户曾经打开过电气 合器, 此时松开手柄,手柄将 分别转至开和关的位置。逆时 箱盖而使执行器受到损坏, 自动弹回初始位置,手轮将保 当选择器锁定在就地或远程位 针旋转红色旋钮则停止运行。 Rotork公司不承担任何责任。 持啮合状态, 直到执行器被电 置时,停止功能仍然有效。选 择器也可锁定在停止状态,以 远程控制 远程控制 动操作, 手轮将自动脱离,回 远远程程控控制制 每一台Rotork执行器在出厂前 到电机驱动状态。如果需要, 防止现场或远程的电动操作。 逆时针旋转红色选择器旋钮至 都已经过全面检测,如果安装、 可用一个带6.5mm铁钩的挂锁 远程位置,远程控制只能用于 调试和密封适当,则可提供多 将离合器锁定在任何状态。 开和关,此时顺时针旋转红色 年的无故障运行。 旋钮仍可使执行器停止运行。 3 3.3 显示 – 就地指示 动力电源接通后,执行器液晶 全开 全关 3.3 显示 – 就地指示 全开 全关 33..33 显显示示 –– 就就地地指指示示 全全开开 全全关关 显示屏的淡黄色背景灯和一个 由红灯指示灯和开启符号表示 由绿色指示灯和关闭符号表示 2 指示阀位的指示灯也将点亮, 显示屏上可看到阀门打开的百 分数或表示行程末端的符号。 3 4 1 (见图4.1、4.2和4.3) 按标准,红灯表示阀门打开, 黄灯表示在中间,绿灯表示阀 5 6 门关闭。开阀和关阀指示灯的 图3 执行器的显示 颜色可根据需要进行翻转。 图4.1 图4.3 行程中间 显示器的组成: 行程中间 行行程程中中间间 主电源关闭后,液晶显示器由 1. 红色 – 阀位指示灯 由黄色指示灯和百分比开度值 电池供电,继续显示执行器的 2. 黄色 – 阀位指示灯 表示 阀位。无论何种情况,电池都 3. 绿色 – 阀位指示灯 不向背景灯和阀位指示灯供 4. 液晶显示屏(LCD) 电。 5. 红外线. 红外线信号确认指示灯 (红色) 液晶显示屏有两种阀位指示方 式: 1. 阀位 – 动力电源接通 图4.2 2. 阀位 – 动力电源断开 4 3.4 显示 – 报警指示 阀门报警图标,图4.4是显示由 控制报警 在ESD或联锁信号实际存在 3.4 显示 – 报警指示 控制报警 33..44显显示示 — 报报警警指指示示 控控制制报报警警 于阀门故障,使力矩超出执行 时,就地和远程操作将被禁 IQ显示屏的上半部分有四个图 器设定值而导致执行器“跳 止。 标,分别为阀门、控制系统、 断”。(参见第25页[tO]/[tC]) (参见第33页[A1]ESD、第35 执行器和电池报警指示。每个 可能的原因是: 页[A8]外部联锁和第38页[A9] 图标都代表某个报警条件。也 � 阀门过紧或在行程中阻塞 条件控制) 可使用标准帮助屏幕来检查执 � 阀门粘住或卡住 行器的操作和报警状态。 � 阀门运行条件改变(压力、流 请先了解一下执行器的远程控 (请参见第63页帮助屏幕) 量等增大) 图4.5 制系统的操作条件。 阀门报警 由于执行器力矩跳断,则在同 阀门报警 阀阀门门报报警警 控制报警图标,图4.5是在远程 方向上的电动操作被禁止,图 控制系统保持一个有效的ESD 标也将保留。将执行器沿相反 方向运行即可消除图标。 或联锁信号(ESD、联锁功能或 使用条件控制)实际存在时显 如果执行器运行至设定的阀门 示。 行程末端停止,阀门报警图标 将不显示。 (参见第23页[C2]/[C3]) 图4.4 试着用手轮操作执行器,“感 觉”一下阀门的硬度。(参见第 3页) 5 执行器报警 电池报警 在电池报警图标显示时,应立 执行器报警 电池报警 执执行行器器报报警警 电电池池报报警警 即更换电池。(参见第61页) 执行器大约10分钟检查一次电 池状态。更换电池后,电池报 警图标将继续显示10分钟,直 到下一次检测到电池的状态为 良好,图标才会消失。 图4.6 图4.7 执行器报警图标,图4.6是在一 电池报警图标,图4.7是在执行 个执行器报警实际存在时显 器检测到电池电量过低、完全 示。 没电或丢失时显示。 当报警存在时,电动操作将被 在电源接通时,执行器检测到 禁止。 电池没电,且执行器电源掉电 可能的原因是: 禁止操作功能[OS]有效(参见第 � 电机温度保护跳断 58页)时,电池报警和执行器报 � 断电时电池电量过低* 警图标(图4.6和4.7)都将显示, � 电源故障 电动操作将被禁止。 � 执行器控制系统报警 *见电池报警 (鉴别特殊的报警原因请参见第 63页帮助屏幕) 6 4 4 44 准备驱动轴套 准备驱动轴套 准准备备驱驱动动轴轴套套 4.1 IQ10至IQ35 2. 将轴承装入驱动轴套,确保 执行器中心套筒上脱开,但卡 4.1 IQ10至IQ35 44..11 IIQQ1100至至IIQQ3355 A和Z型推力底座 其与轴台吻合。 簧仍留在轴套的槽中。 A和Z型推力底座 AA和和ZZ型型推推力力底底座座 卸下驱动轴套以备加工 3. 将轴承挡圈固定在驱动上, 卸下驱动轴套以备加工 卸卸下下驱驱动动轴轴套套以以备备加加工工 并用平头螺钉上紧。 4. 将驱动轴套重新安装在执行 器底座铸件上,并确保驱动 轴套上的槽与空心输出轴上 的键吻合。 图6 A型推力底座组件 5. 重新装上底盘并将端盖拧 紧。 图7a 2. 从驱动轴套上拧下轴套挡圈, B3和B4型的重新组装 B3和B4型的重新组装 并将轴承滑出,要保证轴承 BB33和和BB44型型的的重重新新组组装装 4.2 IQ10至IQ35 4.2 IQ10至IQ35 44..22 IIQQ1100至至IIQQ3355 润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧 及挡圈的安全。 B型非推力底座 装入驱动轴套的槽中,将驱动 B型非推力底座 BB型型非非推推力力底底座座 图5铜制轴套装入推力底座 3. 加工驱动轴套,使其适合于阀 卸下底盘的四个螺栓,确保底 轴套送入执行器中心套筒底 将执行器倒向一侧,卸下两个 杆,允许提升式阀杆的螺纹 盘的安全,卸下底盘。 部,对准键和槽。 固定底座的螺钉,将带有轴承 有间隙,并确保阳螺纹不受 此时可看到驱动轴套和卡簧。 在将驱动轴套推入中心套筒时 部件的驱动轴套全部卸下。 损坏。 胀开卡簧,驱动轴套将继续进 B3和B4型的拆卸: 入。放开卡簧钳,确保卡簧正 B3和B4型的拆卸: BB33和和BB44型型的的拆拆卸卸:: 重新组装 确卡进驱动轴套和中心套筒的 重新组装 加工驱动轴套之前,先按下述 重重新新组组装装 (参见图7a) 方法卸下轴承: 1. 清除驱动轴套上的铁屑,确保 用外卡簧钳涨开卡簧,同时向 槽中。 1. 找到并松开钢制轴承挡圈上 螺纹及轴承挡圈的清洁和润 外拉驱动轴套。驱动轴套将从 重新安装底盘并用4个螺栓固 滑。 定紧。 的平头螺钉。 7 4.3 IQ40至IQ95 4.3 IQ40至IQ95 44..33 IIQQ4400至至IIQQ9955 A和Z型推力底座 A和Z型推力底座 AA和和ZZ型型推推力力底底座座 卸下驱动轴套以备加工 卸下驱动轴套以备加工 卸卸下下驱驱动动轴轴套套以以备备加加工工 将执行器置于手动,旋转手轮, 直到从执行器底座的孔中看到 轴承挡圈的定位螺栓。 图11 A型驱动轴套安装形式1 图9 拆卸止挡圈 图7b B1型 B1型 BB11型型 (参见图7b) B1型驱动轴套的拆卸和安装步 骤与B3/B4型相同,但卡圈需 使用定制弹簧圈,弹簧圈的拆 卸同于B3/B4,但需要使用长 嘴胀钳。 图8 松开定位螺栓,用手锤和冲头 图10 A型驱动轴套 图12 A型驱动轴套安装形式2 将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴 套,并按适合与阀门或齿轮箱 如果执行器使用A型驱动轴套, 的输入轴进行加工。 可以按照形式1或2进行安装, 以适合阀门安装法兰的位置。 对于旧的提升式阀杆,允许螺 纹有充分的间隙。 8 如果执行器使用Z3型驱动轴套 重新组装 4.4 IQ40至IQ95 重新组装 4.4 IQ40至IQ95 重重新新组组装装 44..44 IIQQ4400至至IIQQ9955 (图13),它只能安装在低于执 确认好所需要的安装形式,将加 B型非推力底座 B型非推力底座 BB型型非非推推力力底底座座 行器底座的位置(图14)。 工好的轴套插入执行器底座, 确保执行器输出轴上的键与轴 B1型 B1型 BB11型型 套吻合。装上轴套挡圈,顺时 输出轴的孔和键均符合ISO 针旋转并用手锤和冲头将其冲 5210标准。驱动轴套无需加 紧。旋转手轮,使定位螺栓与底 工。 座边孔对准,上紧定位螺栓。 B3和B4型 B3和B4型 BB33和和BB44型型 此两种驱动轴套可根据顶部带 图16 B3和B4型驱动轴套 帽的螺栓来鉴别。 图13 Z3型驱动轴套 B3在提供时已按ISO5210标准 预加工。 B4在提供时为实心,需按阀门 或齿轮箱的驱动轴进行加工。 图15 上紧止挡圈的定位螺栓 图17 B3/B4型驱动轴套的安装 图14 Z3型驱动轴套安装形式3 9 5 5 55 执行器的安装 执行器的安装 执执行行器器的的安安装装 每个整体必须放在一个独立的 基座上估重,以便安全搬运。 请参阅第53页有关执行器的重量和尺寸。 在组装前, 要确保阀门的稳固。否则, 由于头重脚轻, 有可能不稳。 如有必要,可将执行器用吊装设备吊起来,以便安装。对于垂直安 装的执行器, 可参照图18a; 对于水平安装的执行器, 可参照图18b。 如以其它角度安装执行器,应在经过培训及有经验的人员指导下进 行,尤其要确保吊装时的安全。 警告 警告 警警告告 在执行器驱动轴套与阀杆全部啮合, 及执行器与阀门的法兰 在执行器驱动轴套与阀杆全部啮合, 及执行器与阀门的法兰 在在执执行行器器驱驱动动轴轴套套与与阀阀杆杆全全部部啮啮合合,, 及及执执行行器器与与阀阀门门的的法法兰兰 吻合之前,执行器应完全被支撑起来。 吻合之前,执行器应完全被支撑起来。 吻吻合合之之前前,,执执行行器器应应完完全全被被支支撑撑起起来来。。 图18a 执行器与阀门的安装法兰应符合国际标准ISO 5210或美国标准 MSS SP101。 执行器与阀门连接支架的材料应符合国际标准ISO 8.8级,抗屈强 2 度628N/mm 。 警告 警告 警警告告 对于已组装好的阀门和执行器整体,在搬运时应吊阀门而不 对于已组装好的阀门和执行器整体,在搬运时应吊阀门而不 对对于于已已组组装装好好的的阀阀门门和和执执行行器器整整体体,,在在搬搬运运时时应应吊吊阀阀门门而而不不 能吊执行器。 能吊执行器。 能能吊吊执执行行器器。。 10 5.1 提升杆式阀门 按前面所述将加工好的驱动轴 轴上的驱动键与驱动轴套啮 5.2 带有转角箱的阀门 5.1 提升杆式阀门 5.2 带有转角箱的阀门 55..11 提提升升杆杆式式阀阀门门 55..22 带带有有转转角角箱箱的的阀阀门门 顶部安装 套装入推力座, 降低执行器, 使 合。执行器上的法兰盘应与底 侧面安装 顶部安装 侧面安装 顶顶部部安安装装 侧侧面面安安装装 驱动轴套放到带螺纹的阀杆上, 座上的法兰盘对齐。 a) 将执行器与底座装成一 选择手轮操作方式, 向打开的 检查安装法兰,应与输入轴呈 a) 将执行器与底座装成一 aa)) 将将执执行行器器与与底底座座装装成成一一 体- 适用于全部IQ系列 方向旋转手轮,使驱动轴套与 直角,使驱动轴套与轴的键槽 体- 适用于全部IQ系列 体体– 适适用用于于全全部部IIQQ系系列列 阀杆啮合。继续旋转直到执行 充分啮合。将执行器置于手动 执行器 执行器 执执行行器器 器落稳在阀门的法兰上,再转 状态,并送至转角箱的输入 两圈,然后上紧固定螺栓。 轴。旋转手轮,将键与槽对准 后推入,上紧固定螺栓。 b) 将推力座与阀门装在一 b) 将推力座与阀门装在一 bb)) 将将推推力力座座与与阀阀门门装装在在一一 起- 仅适用于IQ10至35 5.3 非提升杆式阀门 起- 仅适用于IQ10至35 5.3 非提升杆式阀门 起起– 仅仅适适用用于于IIQQ1100至至3355 55..33 非非提提升升杆杆式式阀阀门门 顶部安装 型执行器 顶部安装 型执行器 顶顶部部安安装装 型型执执行行器器 按如前所述把加工好的驱动轴 图 20 除执行器产生推力之外,此类 套装入推力座,从执行器上卸 继续旋转直到固定孔对准, 用 型也可视为侧面安装。推力杆 下推力型底座,将驱动轴套顶 螺栓将执行器与底座固定紧。 应确保与驱动轴套连接紧密。 端带槽的一面对准带螺纹的阀 向打开方向旋转两圈, 将执行 5.4 手轮密封 5.4 手轮密封 杆上, 并向打开方向旋转以咬 55..44 手手轮轮密密封封 器与阀门法兰固定。 图19 住螺纹。继续旋转直到执行器 确保手轮中心的密封塞 (或长 底座落稳在阀门的法兰上。装 形管帽) 用聚四氟乙烯带密封 上固定螺栓, 但先不要上紧。 并旋紧, 以确保水气不能侵入 将执行器放在推力座上, 旋转 执行器的中心轴。 整个执行器,直到执行器输出 11 5.5 IQM型执行器的安装 5.6 IQML线 IQML线 IQM型执行器的安装 5.6 IQML线 IIQQMM型型执执行行器器的的安安装装 55..66 IIQQMMLL线 IIQQMMLL线线性性行行程程的的调调整整 执行器的底座上可附加一个丝 执行器固定在阀门上,未连接 IQM系列执行器适用于启动次 杠组合机构, 它可以提供最小 线性驱动器前,应确保此时阀 数达每小时1200次的调节控 3 8mm( / 英寸)至最大120mm 门位于全关(下落)位置。 8 制。符合IEC 34-1至S4 50%。 3 (4 / 英寸)的线 卸下位于执行器手轮顶端的管 标准IQM执行器有一个动态刹 IQML执行器在提供时可选配一 帽以调整线性驱动器的下止 车装置。如果执行器和阀门用 个匹配支架,该支架由4个支 档,用两个扳手松开锁定螺 于非常精确的控制,按照接线 柱和一个与阀门匹配的底座法 栓,向上旋转锁定螺栓和管状 图中的指示,在接线端子箱中 兰组成。 下止档至螺纹的顶端。 进行相应的连接,对于在运行 中出现机械过转可实现刹车控 制。使用动态刹车,将使电机 发热,所以应该降低执行器的 启动次数,以防止电机的温度 图 22 不带匹配器的IQML 保护跳断。 (详见出版物E410E。) IQM系列执行器的调整方法与 标准的执行器完全相同。 (请参见第7、8、9节。) 图23 下止档及两个扳手 图21 带有匹配器的IQML 12 5.7 IQML线性行程的调整 在执行器底座有一个带有螺帽 5.7 IQML线 IIQQMMLL线线性性行行程程的的调调整整 的油嘴。定期或根据温度状况, 顺时针旋转执行器手轮,线性 用油脂枪加油脂。 驱动器将下降接近阀杆,直至 与阀杆连接。 顺时针旋转管状止档,使其进 入执行器, 直至机械停止位 置。如果阀门必须以“力矩方 式”关闭,则应将下止档往回 (逆时针)旋转1/3圈(约等于 1mm)。旋转锁定螺栓至管状 下止档,并两个扳手将其锁 紧。线性驱动器没有“上止 档”(开阀), 此位置将取决于阀 门内部的机械止档。重新将顶 端的套筒装入手轮中心,并用 聚司氟乙烯带将螺纹密封。 线性驱动器内预装有Rocol MTS 1000型润滑油脂,或同 等的耐高温轴承润滑油脂。 13 6 6 66 接线 地线的连接 执行器包含一个设定器,它装 6.1 地线 地地线线的的连连接接 警告: 警警告告:: 在卸下执行器端盖前应确保 在与接线入口的相邻处铸有一 在端盖内部,在端盖外有一个 黄色不干胶标签。 所有动力电源为断电状态。 个6mm孔径的接点,用于连接 外部地线,用螺栓和螺母固 每个执行器端盖内部都有一个 检查电源电压是否与执行器铭 定。内部地线端子也已提供。 端子编码卡,不能与其它执行 牌上的标称相符。 6.2 卸下端子箱盖 器互换。如果有疑问,可以检 6.2 卸下端子箱盖 66..22 卸卸下下端端子子箱箱盖盖 在对执行器接线个固 查执行器编码卡上的系列号。 装一个开关或断路器,此开关 定螺栓,不要试图用改锥撬开 或断路器应尽量安装在接近执 图 26 端盖,这将损坏“O”型密封圈, 行器的位置,并应设有作为特 并可能损坏经过认证的导向 6.3 电缆入口 6.3 电缆入口 定执行器断电装置的标注,还 66..33 电电缆缆入入口口 必须安装符合Rotork出版物 套。 在危险区域,电缆入口应使用 E130E IQ系列执行器电机运行 防爆缩径管和密封圈。 参数的过流保护器。 卸下红色塑料塞,使电缆型号 图 25 和尺寸与电缆入口相适合。 警告: 警告: 警警告告:: 确保带有螺纹的适配器和电缆 端盖内的塑料带内包括:端子 当执行器使用相间电压大于 当执行器使用相间电压大于 当当执执行行器器使使用用相相间间电电压压大大于于 密封圈已上紧并完全防水,不 接线螺钉、垫圈、备用的 “O” 600V AC时,不能使用悬浮 使用的电缆入口应用带有螺纹 600V AC时,不能使用悬浮 660000VV AACC时时,,不不能能使使用用悬悬浮浮 型密封圈、接线图及说明书。 的或地线与相位电压超过 的钢制或铜制密封旋塞。 的或地线与相位电压超过 的的或或地地线线与与相相位位电电压压超超过过 600V的电源系统。 600V的电源系统。 660000VV的的电电源源系系统统。。 图 24 14 6.4 连接端子 6.5 重新安装端盖 6.4 连接端子 6.5 重新安装端盖 66..44 连连接接端端子子 66..55 重重新新安安装装端端盖盖 对于EExde防爆型执行器的接 安装前应确保“O”型密封圈和端 线电源及地线必须使用AMP 口清洁、润滑。 160292环型接头,控制端子必 须使用AMP 34138环型接头。 参考端盖内的接线图, 分清端 子功能,检查电源电压应与执 行器铭牌上标称的相符。 卸下电源端子隔离板,接好线 后再装回。 接线完毕后一定要将电路图放 回端子箱内。 15 7 7 77 调整 调整 调调整整 1. 初级功能 执行器显示 1. 初级功能 执行器显示 7.1 设定程序 11.. 初初级级功功能能 执执行行器器显显示示 7.1 设定程序 77..11 设设定定程程序序 Rotork IQ系列执行器首创可在 设定行程末端的限位方式、 阀位显示 阀位显示 接线完成后,不必打开电气端 力矩值和限位等。 阀阀位位显显示示 50 这可能是一个打开或关闭的符号, 盖即可进行调整。用红外线. 二级设定 或者一个打开百分比的值。 2. 二级设定 22.. 二二级级设设定定 定器可实现力矩、限位以及其 设定包括控制、指示和备选 阀位显示 阀位显示 阀阀位位显显示示 参见第10节 它功能的设定。设定器经本安 装置的功能。 认证,可在危险区域内带电调 全部IQ执行器的功能在出厂 全部IQ执行器的功能在出厂 整。 全全部部IIQQ执执行行器器的的功功能能在在出出厂厂 口令 口令 口口令令 P? PC Ir Ic 前组态为Rotork标准初始 前组态为Rotork标准初始 前前组组态态为为RRoottoorrkk标标准准初初始始 所有调整的功能均存入执行器 (默认)设定,除非在订货时 (默认)设定,除非在订货时 ((默默认认))设设定定,,除除非非在在订订货货时时 设定分支点 设定分支点 Cr 设设定定分分支支点点 内的不可擦写的存储器内。用 指定,可做更改。在调整中 指定,可做更改。在调整中 指指定定,,可可做做更更改改。。在在调调整整中中 设定器可以使用户通过执行器 遇到问题时,可重新调出初 遇到问题时,可重新调出初 遇遇到到问问题题时时,,可可重重新新调调出出初初 的显示窗查看所有的功能。每 始设定,返回到执行器出厂 始设定,返回到执行器出厂 始始设设定定,,返返回回到到执执行行器器出出厂厂 个功能的设定值都可以被查看, 初级功能 二级功能 初级功能 二级功能 时的组态状态,然后可以再 初初级级功功能能 二二级级功功能能 时的组态状态,然后可以再 如果需要,还可以改变。 时时的的组组态态状状态态,,然然后后可可以以再再 进行现场调整。 旋转方向 指示触点 进行现场调整。 进进行行现现场场调调整整。。 限位方式 控制方式选择 设定程序分为两级: (请参阅第59页第9.15节) 力矩值 备选功能 默认设定应谨慎使用。这在执 限位 帮助显示 行器出厂后,对于阀门和斜线 默认设定 或使用厂家的安全操作来说, 注 注 注注:必须首先调整初级功能。 是十分必要的。 16 8 2 4 7.2 设定器 7.2 设定器 77..22 设设定定器器 性能 6 性能 性性能能 防护等级 IP67 防爆认证 EEx ia llC T4 (本安型) 1 FM,本安型,Class 1和2,1区,A、B、C、 3 D、E、F、G组, 电源 9V电池(已提供并安装好) 5 使用距离 0.75米(距执行器显示窗口) 7 名称 说明 名称 说明 名名称称 说说明明 1. * 向下显示下一个功能 图 27 设定器 设定器电池的更换 设定器电池的更换 2. * 横向显示下一个功能 设设定定器器电电池池的的更更换换 3. 减少/改变显示的功能值或选项 电池的状态可通过红外线发送窗口进行检查。按任意键,可看到窗 4. 增加/改变显示的功能值或选项 口内的红色指示灯应闪亮。如需更换电池,先卸下设定器背后的六 5. 确认新的设定值或选项 个螺栓,取下后盖,即可更换。 * 这两个箭头一起按下则执行器的显示返回阀位指示状态。 更换电池必须在安全区域进行。卸下设定器背后的六个螺栓,移去 后盖即可更换电池。 红外线设定器就地操作 红外线设定器就地操作 红红外外线线设设定定器器就就地地操操作作 5. 停止执行器 如用在危险区域, 请注意在设定器后盖内标注的可更换电池的型号。 6. 打开执行器 重装后盖时要确

请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。用户名:验证码:匿名?发表评论