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电动执行机构电动执行机构 IQ系列系列 安装和维护手册安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 2002.3. 请确保完整阅读和理解本手册 Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。 本手册提供如下介绍: * 手动和电动(就地和远程)操作 。 * 执行器的准备和安装 。 * 根据有关阀门正确操作的…

电动执行机构电动执行机构 IQ系列系列 安装和维护手册安装和维护手册 出版物编号 E170C2 出版日期 2002.3. 请确保完整阅读和理解本手册 Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。请阅读本手册。 当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。 本手册提供如下介绍: * 手动和电动(就地和远程)操作 。 * 执行器的准备和安装 。 * 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器 进行初级设定。 * 根据现场具体控制和指示的要求,对执行 器进行二级设定。 * 维护 – 故障排除。 * 销售和服务。 RotorkIQ系列执行器 – 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。 标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。 按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。 内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器,可对执行器的所有功能进行组态和记录。 执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。 有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料,可浏览我们的网站 。 批注批注 [DZ1]: 目录 1 健康与安全 2 保存 3 IQ系列执行器的操作 3.1 手动操作 3.2 电动操作 3.3 执行器的显示 – 阀位指示 3.4 执行器的显示 – 报警指示 4 准备驱动轴套 4.1 IQ7至IQ35 A和Z型推力底座 4.2 IQ7至IQ35 B型非推力底座 4.3 IQ40至IQ95 A和Z型推力底座 4.4 IQ40至IQ95 B型非推力底座 5 执行器的安装 5.1 提升杆式阀门 – 顶部安装 5.2 带齿轮箱的阀门 – 侧面安装 5.3 非提升杆式阀门 – 顶部安装 5.4 手轮密封 5.5 IQM调节型执行器 5.6 IQML线 IQML线 端子的接线 设定器 7.3 进入设定程序 7.4 设定方式 – 口令 7.5 新口令 10 11 7.6 检查方式 7.7 程序路径分支 – 分支点 (Cr) 7.8 执行器的显示 设定 / 检查方式 7.9 返回阀位指示 18 19 页码 19 2 11 3 19 11 8 设定 – 初级设定功能 初级设定功能目录 9 设定 – 二级设定功能 二级设定功能目录 10 维护和故障排除 10.1 帮助显示 10.2 IrDA诊断和组态 11 重量和尺寸 二进制、十六进制、十进制 71 换算表 3 3 3 4 11 12 12 12 20 21 14 14 14 14 15 15 30 30 5 7 7 61 63 68 7 16 16 17 18 18 18 8 70 9 1 本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。 这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行,以适应现场安装。 对于英国:应符合1989年版《电力厂家工作条例》 及“IEE接线规程”所提供的指南,用户也应全面了解1974年版的《健康与安全条例》 中规定的职责。 对于美国:应符合FPA70《国家电力法规》。 机械安装应按照手册中的介绍,并根据有关的《英国标准实施规程》来进行。 如果执行器的铭牌上指示出该执行器适合安装在危险气体区域,则仅适用于1区和2区的易 爆气体中,而不应安装在燃点低于135C的空气中,除非执行器铭牌上指示出适用于更低的燃点。 任何用于执行器的测试仪器都应有同等认证。这些执行器的电气安装、维护及使用应按照危险气体区域认证的相关实施法规来进行。 如果执行器符合特殊的危险气体区域认证,则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下,都不应对执行器进行任何改造,因为这将使已经获得的认证失效。 在危险区域内,禁止用导电、导热体接触执行器,除非进行经特殊允许的工作,否则应切断电源,将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。 只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器,并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。 警告 电机温度 电机使用的表面极限温度可达132C(270F)。 电机温度保护旁路 如果执行器设置为电机温度保护旁路,则在使用ESD功能时,危险区域的认证无效。 控制和指示 在执行器使用的远程控制和指示电源电压高于150V AC,但低于300V AC的时(参见执行器接线图),远程控制和指示电源 必须使用BSEN 61010(用于测量、控制和实验的电力设备安全要求)中定义的、按安装等级II(过压级)所设计的电源。 外壳材料 IQ10至IQ35外壳为铝合金, 紧固件为不锈钢,推力型底座为铸铁材料。IQ40至IQ95的外壳为铝合金和铸铁,紧固件为不锈钢,推力底座为铸铁材料。 用户必须保证其操作环境和任何执行器外围材料的安全性不受影响,不应由执行器本身来承担保护作用。在适当的情况下用户必须确保针对其操作环境对执行器进行适当的保护。 如果需要进一步有关Rotork IQ系列执行器的资料和指南,我们将根据需要提供。 健康与安全 健康与安全 1 2 如果执行器不能立即安装,则应将它保存在一个干燥的地方,直到准备接线。 如果执行器已安装好,但还没有接线,那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。 如无意外,Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。 调试 IQ系列执行器无需打开任何电气箱盖。 如果由于用户曾经打开过电气箱盖而使执行器受到损坏,Rotork公司不承担任何责任。 每一台Rotork执行器在出厂前都已经过全面检测,如果安装、调试和密封适当,则可提供多年的无故障运行。 3 3.1 手动操作手动操作 图 1 压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器, 此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态, 直到执行器被电动操作, 手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 3.2 电动操作电动操作 检查电源电压,应与执行器铭牌上的标称相符,然后即可开启电源。无需检查相位。 如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。设定。(见第 8节) 选择现场/停止/远程操作 选择现场/停止/远程操作 红色选择器可选择现场或远程两种操作,每种状态都可用一个带6.5mm铁钩的挂锁锁定。 当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。 如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级 图 2 现场控制现场控制 顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。 远程控制远程控制 逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 保存 保存 2 IQ执行器的操作执行器的操作 3 3 3.3 显示 显示 就地指示 图 3 执行器的显示 显示器的组成: 1. 红色 – 阀位指示灯 2. 黄色 – 阀位指示灯 3. 绿色 – 阀位指示灯 4. 液晶显示屏 (LCD) 5. 红外线. 红外线信号确认指示灯 (红色) 液晶显示屏有两种阀位指示方式: 1. 阀位 – 动力电源接通 2. 阀位 – 动力电源断开 就地指示 动力电源接通后,执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮,显示屏上可看到阀门打开的百分数或表示行程末端的符号。 (见图 4.1、4.2和 4.3 ) 按标准,红灯表示阀门打开,黄灯表示在中间,绿灯表示阀门关闭。开阀和关阀指示灯的颜色可根据需要进行翻转。 全开全开 由红灯指示灯和开启符号表示 图 4.1 行程中间行程中间 由黄色指示灯和百分比开度值表示 图 4.2 全关全关 由绿色指示灯和关闭符号表示 图 4.3 主电源关闭后,液晶显示器由电池供电,继续显示执行器的阀位。无论何种情况,电池都不向背景灯和阀位指示灯供电。 2 1 4 3 6 5 4 3.4 显示 – 报警指示显示 – 报警指示 IQ显示屏的上半部分有四个图标,分别为阀门、控制系统、执行器和电池报警指示。每个图标都代表某个报警条件。也可使用标准帮助屏幕来检查执行器的操作和报警状态。 (请参见第 63页帮助屏幕 ) 阀门报警阀门报警 图 4.4 阀门报警图标,图4.4是显示由于阀门故障,使力矩超出执行器设定值而导致执行器“跳断”。(参见第 25页 [tO]/[tC] ) 可能的原因是: ? 阀门过紧或在行程中阻塞 ? 阀门粘住或卡住 ? 阀门运行条件改变(压力、流量等增大) 由于执行器力矩跳断,则在同方向上的电动操作被禁止,图标也将保留。将执行器沿相反方向运行即可消除图标。 如果执行器运行至设定的阀门行程末端停止,阀门报警图标将不显示。 (参见第 23页 [C2]/[C3] ) 试着用手轮操作执行器,“感觉”一下阀门的硬度。(参见第3页 ) 控制报警控制报警 图 4.5 控制报警图标,图4.5是在远程控制系统保持一个有效的ESD或联锁信号(ESD、联锁功能或使用条件控制)实际存在时显示。 在ESD或联锁信号实际存在时,就地和远程操作将被禁止。 (参见第 33页 [A1]ESD、第 35页 [A8]外部联锁和第 38页 [A9]条件控制 ) 请先了解一下执行器的远程控制系统的操作条件。 5 图 4.6 执行器报警图标,图4.6是在一个执行器报警实际存在时显示。 当报警存在时,电动操作将被禁止。 可能的原因是: ? 电机温度保护跳断 ? 断电时电池电量过低* ? 电源故障 ? 执行器控制系统报警 * 见电池报警 (鉴别特殊的报警原因请参见第63页帮助屏幕) 执行器报警执行器报警 电池报警电池报警 图 4.7 电池报警图标,图4.7是在执行器检测到电池电量过低、完全没电或丢失时显示。 在电源接通时,执行器检测到电池没电,且执行器电源掉电禁止操作功能[OS]有效(参见第58页)时,电池报警和执行器报警图标(图4.6和4.7)都将显示,电动操作将被禁止。 在电池报警图标显示时,应立即更换电池。(参见第 61页 ) 执行器大约10分钟检查一次电池状态。更换电池后,电池报警图标将继续显示10分钟,直到下一次检测到电池的状态为良好,图标才会消失。 6 的平头螺钉。 4.1 IQ10至 A和 卸下驱动轴套以备加工卸下驱动轴套以备加工 图 5 铜制轴套装入推力底座 将执行器倒向一侧,卸下两个固定底座的螺钉,将带有轴承部件的驱动轴套全部卸下。 加工驱动轴套之前,先按下述方法卸下轴承: 1. 找到并松开钢制轴承挡圈上 至IQ35 和Z型推力底座型推力底座 图 6 A型推力底座组件 2. 从驱动轴套上拧下轴套挡圈, 并将轴承滑出,要保证轴承 及挡圈的安全。 3. 加工驱动轴套,使其适合于阀 杆,允许提升式阀杆的螺纹有间隙,并确保阳螺纹不受损坏。 重新组装重新组装 1. 清除驱动轴套上的铁屑,确保螺纹及轴承挡圈的清洁和润滑。 2. 将轴承装入驱动轴套,确保其与轴台吻合。 3. 将轴承挡圈固定在驱动上,并用平头螺钉上紧。 4. 将驱动轴套重新安装在执行器底座铸件上,并确保驱动轴套上的槽与空心输出轴上的键吻合。 5. 重新装上底盘并将端盖拧紧。 4.2 IQ10至至IQ35 B型非推力底座型非推力底座 卸下底盘的四个螺栓,确保底盘的安全,卸下底盘。 此时可看到驱动轴套和卡簧。 B3和和B4型的拆卸:型的拆卸: (参见图 7a) 用外卡簧钳涨开卡簧,同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从 执行器中心套筒上脱开,但卡簧仍留在轴套的槽中。 图 7a B3和和B4型的重新组装型的重新组装 润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中,将驱动轴套送入执行器中心套筒底部,对准键和槽。 在将驱动轴套推入中心套筒时 胀开卡簧,驱动轴套将继续进入。放开卡簧钳,确保卡簧正确卡进驱动轴套和中心套筒的槽中。 重新安装底盘并用4个螺栓固定紧。 准备驱动轴套 准备驱动轴套 4 7 图 7b B1型(参见图 7b ) B1型驱动轴套的拆卸和安装步骤与B3/B4型相同,但卡圈需使用定制弹簧圈,弹簧圈的拆卸同于B3/B4,但需要使用长嘴胀钳。 型 4.3 IQ40至 A和和Z型推力底座型推力底座 卸下驱动轴套以备加工卸下驱动轴套以备加工 将执行器置于手动,旋转手轮, 直到从执行器底座的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓。 图 8 松开定位螺栓,用手锤和冲头将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套,并按适合与阀门或齿轮箱的输入轴进行加工。 对于旧的提升式阀杆,允许螺纹有充分的间隙。 至IQ95 图 9 拆卸止挡圈 图 10 A型驱动轴套 如果执行器使用A型驱动轴套, 可以按照形式1或2进行安装,以适合阀门安装法兰的位置。 图 11 A型驱动轴套安装形式 1 图 12 A型驱动轴套安装形式 2 8 如果执行器使用Z3型驱动轴套(图13),它只能安装在低于执行器底座的位置(图14)。 图 13 Z3型驱动轴套 图 14 Z3型驱动轴套安装形式 3 重新组装重新组装 确认好所需要的安装形式,将加工好的轴套插入执行器底座,确保执行器输出轴上的键与轴套吻合。装上轴套挡圈,顺时针旋转并用手锤和冲头将其冲紧。旋转手轮,使定位螺栓与底座边孔对准,上紧定位螺栓。 图 15 上紧止挡圈的定位螺栓 4.4 IQ40至 B型非推力底座型非推力底座 B1型型 输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。 B3和和B4型型 此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。 B3在提供时已按ISO5210标准预加工。 B4在提供时为实心,需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。 至IQ95 图 16 B3和B4型驱动轴套 图 17 B3/B4型驱动轴套的安装 9 请参阅第53页有关执行器的重量和尺寸。 在组装前, 要确保阀门的稳固。否则, 由于头重脚轻, 有可能不稳。 如有必要,可将执行器用吊装设备吊起来,以便安装。对于垂直安装的执行器, 可参照图18a; 对于水平安装的执行器, 可参照图18b。 如以其它角度安装执行器,应在经过培训及有经验的人员指导下进行,尤其要确保吊装时的安全。 警告 警告 在执行器驱动轴套与阀杆全部啮合, 及执行器与阀门的法兰吻合之前,执行器应完全被支撑起来。 吻合之前,执行器应完全被支撑起来。 执行器与阀门的安装法兰应符合国际标准ISO 5210或美国标准MSS SP101。 执行器与阀门连接支架的材料应符合国际标准ISO 8.8级,抗屈强度628N/mm2。 警告警告 对于已组装好的阀门和执行器整体,在搬运时应吊阀门而不能吊执行器。能吊执行器。 每个整体必须放在一个独立的基座上估重,以便安全搬运。 执行器的安装 执行器的安装 5 在执行器驱动轴套与阀杆全部啮合, 及执行器与阀门的法兰对于已组装好的阀门和执行器整体,在搬运时应吊阀门而不 图 18a 图 18b10 5.1 提升杆式阀门 提升杆式阀门 顶部安装 顶部安装 a) 将执行器与底座装成一将执行器与底座装成一 体体 – 适用于全部适用于全部IQ系列执行器执行器 图 19 5.2 带有转角箱的阀门 侧面安装 侧面安装 检查安装法兰,应与输入轴呈直角,使驱动轴套与轴的键槽充分啮合。将执行器置于手动状态,并送至转角箱的输入轴。旋转手轮,将键与槽对准后推入,上紧 固定螺栓。 5.3 非提升杆式阀门 非提升杆式阀门 顶部安装顶部安装 除执行器产生推力之外,此类型也可视为侧面安装。推力杆应确保与驱动轴套连接紧密。 5.4 手轮密封 手轮密封 确保手轮中心的密封塞 (或长形管帽) 用聚四氟乙烯带密封并旋紧, 以确保水气不能侵入执行器的中心轴。 系列 按前面所述将加工好的驱动轴套装入推力座, 降低执行器, 使驱动轴套放到带螺纹的阀杆上, 选择手轮操作方式, 向打开的方向旋转手轮,使驱动轴套与阀杆啮合。继续旋转直到执行器落稳在阀门的法兰上,再转两圈,然后上紧固定螺栓。 b) 将推力座与阀门装在一将推力座与阀门装在一 起起 – 仅适用于仅适用于IQ10至型执行器型执行器 按如前所述把加工好的驱动轴套装入推力座,从执行器上卸下推力型底座,将驱动轴套顶端带槽的一面对准带螺纹的阀杆上, 并向打开方向旋转以咬住螺纹。继续旋转直到执行器底座落稳在阀门的法兰上。装上固定螺栓, 但先不要上紧。将执行器放在推力座上, 旋转整个执行器,直到执行器输出 至35 轴上的驱动键与驱动轴套啮合。执行器上的法兰盘应与底座上的法兰盘对齐。 图 20 继续旋转直到固定孔对准, 用螺栓将执行器与底座固定紧。向打开方向旋转两圈, 将执行器与阀门法兰固定。 带有转角箱的阀门 11 5.5 IQM型执行器的安装型执行器的安装 IQM系列执行器适用于启动次数达每小时1200次的调节控制。符合IEC 34-1至S4 50%。 标准IQM执行器有一个动态刹车装置。如果执行器和阀门用于非常精确的控制,按照接线图中的指示,在接线端子箱中进行相应的连接,对于在运行中出现机械过转可实现刹车控制。使用动态刹车,将使电机发热,所以应该降低执行器的启动次数,以防止电机的温度保护跳断。 (详见出版物 E410E。) IQM系列执行器的调整方法与标准的执行器完全相同。 (请参见第 7、8、9节。) 5.6 IQML线性推力座线性推力座执行器的底座上可附加一个丝杠组合机构, 它可以提供最小8mm(3/8英寸)至最大120mm (43/4英寸)的线性行程 。 IQML执行器在提供时可选配一个匹配支架,该支架由4个支柱和一个与阀门匹配的底座法兰组成。 图 21 带有匹配器的 IQML 图 22 不带匹配器的 IQML 5.7 IQML线性行程的调整线性行程的调整执行器固定在阀门上,未连接线性驱动器前,应确保此时阀门位于全关(下落)位置。 卸下位于执行器手轮顶端的管帽以调整线性驱动器的下止档,用两个扳手松开锁定螺栓,向上旋转锁定螺栓和管状下止档至螺纹的顶端。 图 23 下止档及两个扳手 12 5.7 IQML线性行程的调整线性行程的调整 顺时针旋转执行器手轮,线性驱动器将下降接近阀杆,直至与阀杆连接。 顺时针旋转管状止档,使其进入执行器, 直至机械停止位置。如果阀门必须以“力矩方式”关闭,则应将下止档往回(逆时针)旋转1/3圈(约等于1mm)。旋转锁定螺栓至管状下止档,并两个扳手将其锁紧。线性驱动器没有“上止档”(开阀), 此位置将取决于阀门内部的机械止档。重新将顶端的套筒装入手轮中心,并用聚司氟乙烯带将螺纹密封。 线 性 驱 动 器 内 预 装 有 Rocol MTS 1000型润滑油脂,或同等的耐高温轴承润滑油脂。 在执行器底座有一个带有螺帽的油嘴。定期或根据温度状况,用油脂枪加油脂。 13 警告:警告: 在卸下执行器端盖前应确保所有动力电源为断电状态。 检查电源电压是否与执行器铭牌上的标称相符。 在对执行器接线过程中必须安装一个开关或断路器,此开关或断路器应尽量安装在接近执行器的位置,并应设有作为特定执行器断电装置的标注,还必须安装符合Rotork出版物E130E IQ系列执行器电机运行参数的过流保护器。 警告: 警告: 当执行器使用相间电压大于当执行器使用相间电压大于600V AC时,不能使用悬浮的或地线与相位电压超过的或地线V的电源系统。的电源系统。 时,不能使用悬浮 6.1 地线的连接地线的连接 在与接线入口的相邻处铸有一个 6mm孔径的接点,用于连接外部地线,用螺栓和螺母固定。内部地线 卸下端子箱盖卸下端子箱盖 用6mm内六角扳手拧松4个固定螺栓,不要试图用改锥撬开端盖,这将损坏“O”型密封圈,并可能损坏经过认证的导向套。 图 24 执行器包含一个设定器,它装在端盖内部,在端盖外有一个黄色不干胶标签。 每个执行器端盖内部都有一个端子编码卡,不能与其它执行器互换。如果有疑问,可以检查执行器编码卡上的系列号。 图 25 端盖内的塑料带内包括:端子接线螺钉、垫圈、备用的 “O”型密封圈、接线 电缆入口电缆入口 在危险区域,电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈。 卸下红色塑料塞,使电缆型号和尺寸与电缆入口相适合。 确保带有螺纹的适配器和电缆密封圈已上紧并完全防水,不使用的电缆入口应用带有螺纹的钢制或铜制密封旋塞。 接线 连接端子连接端子 对于EExde防爆型执行器的接线电源及地线环型接头,控制端子必须使用AMP 34138环型接头。 参考端盖内的接线图, 分清端子功能,检查电源电压应与执行器铭牌上标称的相符。 卸下电源端子隔离板,接好线后再装回。 接线完毕后一定要将电路图放回端子箱内。 6.5 重新安装端盖重新安装端盖 安装前应确保“O”型密封圈和端口清洁、润滑。 15 7.1 设定程序 设定程序7.1 设定程序 设定程序Rotork IQ系列执行器首创可在接线完成后,不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证,可在危险区域内带电调整。 整。 所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看, 如果需要,还可以改变。 如果需要,还可以改变。 设定程序分为两级: 设定程序分为两级: 1. 初级功能初级功能 1. 初级功能初级功能 设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。 力矩值和限位等。 2. 二级设定二级设定 2. 二级设定二级设定 设定包括控制、指示和备选 设定包括控制、指示和备选 装置的功能。 装置的功能。 全部全部IQ执行器的功能在出厂前组态为前组态为Rotork标准初始(默认默认)设定,除非在订货时指定,可做更改。在调整中遇到问题时,可重新调出初始设定,返回到执行器出厂时的组态状态,然后可以再进行现场调整。进行现场调整。 进行现场调整。进行现场调整。 (请参阅第 59页第 9.15节 ) (请参阅第 59页第 9.15节 ) 默认设定应谨慎使用。这在执行器出厂后,对于阀门和斜线或使用厂家的安全操作来说,是十分必要的。 是十分必要的。 执行器显示执行器显示 执行器显示执行器显示 阀位显示阀位显示 阀位显示阀位显示 Rotork IQ系列执行器首创可在接线完成后,不必打开电气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。设定器经本安认证,可在危险区域内带电调所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。每个功能的设定值都可以被查看, 设定行程末端的限位方式、执行器的功能在出厂全部IQ执行器的功能在出厂前组态为前组态为Rotork标准初始(默认默认)设定,除非在订货时指定,可做更改。在调整中遇到问题时,可重新调出初始设定,返回到执行器出厂时的组态状态,然后可以再时的组态状态,然后可以再标准初始标准初始设定,除非在订货时指定,可做更改。在调整中遇到问题时,可重新调出初始设定,返回到执行器出厂时的组态状态,然后可以再全部执行器的功能在出厂设定,除非在订货时指定,可做更改。在调整中遇到问题时,可重新调出初始设定,返回到执行器出厂默认设定应谨慎使用。这在执行器出厂后,对于阀门和斜线或使用厂家的安全操作来说,这可能是一个打开或关闭的符号, 这可能是一个打开或关闭的符号, 或者一个打开百分比的值。 50 阀位显示阀位显示 参见第10节 口令口令 P? PC Ir Ic 设定分支点设定分支点 Cr 注注:必须首先调整初级功能。 调整 调整 7 初级功能初级功能 旋转方向限位方式力矩值 限位 二级功能 二级功能 指示触点 控制方式选择备选功能 帮助显示 默认设定 16 8 7.2 设定器 设定器 性能性能 性能性能 防护等级 防护等级 防爆认证 防爆认证 7.2 设定器 设定器 IP67 IP67 EEx ia llC T4 (本安型) EEx ia llC T4 (本安型) FM,本安型,Class 1和2,1区,A、B、C、 FM,本安型,Class 1和2,1区,A、B、C、 D、E、F、G组, D、E、F、G组, 9V电池 (已提供并安装好) 9V电池 (已提供并安装好) 0.75米 (距执行器显示窗口) 0.75米 (距执行器显示窗口) 电源 电源 使用距离 使用距离 名称名称 名称名称 1. 1. * 2. 3. 4. 5. * 这两个箭头一起按下则执行器的显示返回阀位指示状态。 红外线设定器就地操作红外线. 红外线传送窗口 说明说明 说明说明 向下显示下一个功能 横向显示下一个功能 减少/改变显示的功能值或选项 增加/改变显示的功能值或选项 确认新的设定值或选项 * 图 27 设定器 设定器电池的更换设定器电池的更换 电池的状态可通过红外线发送窗口进行检查。按任意键,可看到窗口内的红色指示灯应闪亮。如需更换电池,先卸下设定器背后的六个螺栓,取下后盖,即可更换。 更换电池必须在安全区域进行。卸下设定器背后的六个螺栓,移去后盖即可更换电池。 如用在危险区域, 请注意在设定器后盖内标注的可更换电池的型号。 重装后盖时要确保红色指示灯与后盖的红外线发送窗口方向一致。 当按下按键时, 设定器会通过红外线脉冲向执行器发出相关的指令, 故设定器必须对准执行器指示窗且不超过0.75米的范围内使用。 17 2461357 7.3 进入执行器的设定程序进入执行器的设定程序 执行器与阀门连接可靠后,接通主电源,并将执行器选择在就地或停止位置。 按 按 键 键 执行器显示将改变,显示力矩+ 阀位。 (瞬间力矩 + 阀位监视,请参见第 44页第 10节 – 监视 ) 按 按 键 键 执行器显示将改变,显示保护口令功能。 执行器的设定功能可以 用口令进行保护 7.4 设定方式设定方式 – 口令 必须输入正确的口令,才可以设定和调整执行器的功能。生产厂家设定的(默认值)为[Id]。如果执行器已预先设定了一个现场口令, 这个口令必须要显示出来。 用或键可从00-FF翻转口令(十六进制)。显示正确的口令后按确认键。 按 按 键 键 此时将出现两个“设定”条,并始终显示在每个功能的屏幕上。 默认口令,设定方式 口令 7.5 新口令新口令 设定新口令时,执行器必须在显示口令时进入设定。 按 按 键 键 显示将变为[PC]。用可翻转口令,直至显示希望的口令。 按 按 键 键 口令改为 [IE] 注注:新口令将在下次进入设定 方式时有效 。 或键 7.6 检查方式检查方式 执行器的设定功能可在不必输入正确口令的情况下进行检查。所有功能只能查看而不能被更改,设定条也不出现。 口令显示,检查方式 在进入所需要的方式后, 按 按 键 键 将显示程序分支符号。 (请参阅第 19页第 7.7节 ) 18 7.7 程序分支点[程序分支点[Cr] ] 按按 键键进入初级设定功能。 (请参阅第 20页第 8节初级设定功能 ) 按按 键键进入二级设定功能。 (请参阅第 30页第 9节二级功能设定 ) 7.8 执行器显示 设定/检查方式 设定/检查方式 在展开图中所列的执行器的初级和二级功能均可用设定器上的箭头键单独显示。 按 箭头键总是显示程序下一行的第一个功能。 按 箭头键总是显示同一行的下一个下一个功能,并在同一行内循环显示。 设定过程中,执行器显示窗口的指示灯将继续指示阀位。 执行器的设定功能以符号方式显示在液晶屏幕的上半部分, 功能的设定值显示在屏幕下半部分。 根据执行器功能显示的不同, 设 定值可以是一个功能选项或一个数值。在设定方式下,用 执行器显示 同一行 或键可以改变设定值,而在检查方式时则不变。 在设定方式下,按 一个新的设定值输入执行器的存储器。设定值将熄灭再显示,以确认此选择。 上半部分上半部分 设定功能, 即 tC = 关闭力矩 下半部分下半部分 功能设定值, 即数值 = 40% 典型的执行器功能显示 – 设定方式 键可将 7.9 返回阀位显示 返回阀位显示 以下有四种方式可返回阀位显示状态: 1. 在最后一次设定操作后约三分钟,显示将自动返回阀位显示状态。 2. 同时按下 3. 按 键直至显示阀位。 4. 无论屏幕显示任何功能,将红色就地/停止/远程选择器选至远程控制位置。 键和 键。 19 图 28 执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门。如果执行器到货时已与阀门组装好,则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定。 只有在初级设定完成并经过检查后,才可以进行电动操作。查后,才可以进行电动操作。 手册中假定已进入设定方式。 (参见第 18页第 7.4节 ) 浏览初级功能的设定浏览初级功能的设定 执行器与阀门组装好后,接上动力电源,将红色选择开关旋至就地或停止位置,用红外线设定器在距执行器指示窗0.75米内进行设定。通过适当地配合使用 键和 图29所示的各种及其设定值。(参见第 21页 )图29中右半部分为每种液晶显示功能的解释。 只有在初级设定完成并经过检 键可看到如 无动力电源时的设定无动力电源时的设定 IQ执行器允许在无动力电源的情况下对其设定功能进行浏览和设定。为实现这一功能,可用手轮驱动执行器,使其输出旋转一圈(参见第 3页)。在设定完成后,此功能可保留30秒。如不再进行设定,执行器显示将转回阀位指示。只有再次用手轮操作一次,才可再次进入掉电设定功能。 设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检验,以确保正确操作。验,以确保正确操作。 初级设定功能的调整 初级设定功能的调整 8 设定和操作必须经过电动操作和执行器功能测试的检 20 初级功能浏览初级功能浏览 阀位显示阀位显示 (它可以是开或关符号,或中间开度值。) 力矩和阀位显示力矩和阀位显示 P? Ir C3 Ic 保护口令保护口令 程序分支点程序分支点 关阀方向关阀方向 关阀力矩值关阀力矩值 关阀限位关阀限位 阀位显示阀位显示 PC C2 更改口令更改口令 IrDA Cr C1 关阀方式关阀方式 开阀方式开阀方式 tC 开阀力矩值开阀力矩值 LC 图 29 初级设定功能显示 开阀限位开阀限位 50 5021 有关设定请参见第 有关设定请参见第 7节 节 初级功能目录 初级功能目录 页码页码 C1 C2 关阀方式 第 关阀方式 第23页 C3 开阀方式 第 开阀方式 第24页 tC 关阀力矩值 第关阀力矩值 第25页 tO 开阀力矩值 第开阀力矩值 第26页 LC 关阀限位 第 关阀限位 第27页 LO 开阀限位 第开阀限位 第27页关阀方向 第关阀方向 第22页 页 页 页 页 页 页 页 执行器可被设定为顺时针关闭或逆时针关闭。 手动操作执行器和阀门以确认关闭方向。 如发现手轮上标注与实际不符, 可向Rotork申请更改。 50 P? PC Ir Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 关闭方向 关闭方向 Ic 按与正确的关闭方向相符。 [C]现场显示为顺时针关闭。 [A]现场显示为逆时针关闭。 或键,使所显示的字符C1 应确保对关闭方向设定的显示有所响应。 按 按 键。 键。 所选项的显示将闪烁,说明所选项已被设定。 按 按 键。 键。 22 执行器可被设定为力矩关 – 用于座阀, 限位关 – 用于非座阀。 50 P? PC Ir Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 Ic 请参考阀门厂商的建议来选择。 在没有阀门厂商建议时,可参考如下表格: 阀门类型阀门类型 关闭关闭 打开打开 楔型闸阀 调节阀 “力矩” “力矩” “限位” “限位” 蝶阀 直通阀 球阀 旋塞阀 截流阀 水闸 平行滑板 “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” “限位” 用择。 或键,显示希望的选[Ct]现场显示为力矩关 [CL]现场显示为限位关 选择所需要的方式后, 按 按 键。 键。 所选项闪烁,说明被设定。 按 按 键。 键。 注:注:当设定为力矩关时,执行器将在阀门阀座位置按[tC]力矩设定值输出。 (请参见第 25页 [tC]。) 关阀方式 关阀方式 C2 执行器可被设定为力矩开 – 用于回座阀; 限位开 – 非回座阀。请参考阀门厂的建议来选择。在没有阀门厂商建议时,应设定为“限位开限位开”。 50 P? PC Ir Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 Ic 用择。 或键,显示希望的选[Ot]现场显示为力矩关 [OL]现场显示为力矩开 按按 所选项闪烁,说明设定。 按按 键。键。 键。键。 注注:器将在阀门回座位置按[tO]力矩设定值输出。 (请参见第 26页 [tO]。) 开阀方式 开阀方式 C3 :当设定为力矩开时,执行23 24 阀门在关闭方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。 关闭力矩值可设定为从额定值的40%至额定值,以1%递增。 50 P? PC Ir Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 关阀力矩值关阀力矩值 tC Ic 用 在没有推荐值时,可试着从小到大逐渐增大,直至阀门操作满意为止。 按 按 键 。 键 。 显示值闪烁,说明已被设定。 按按 键。键。 注注::额定值标在执行器铭牌上。 或键显示推荐值。 额定值的 40% 额定值的 99% 额定值 25 阀门在打开方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。 50 P? PC Ir Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 开阀力矩值开阀力矩值 tO Ic 开阀力矩值可在额定值的40%至额定值之间任意选择 , 且按1%递增。另外, 在不需要开阀力矩保护时,可选择“加强” 功能。 在执行器被设定为力矩开时,不应选择加强力矩功能时,不应选择加强力矩功能 (请参见第 24页 [C3 ] ), 除非阀门回座可接受额定力矩。 用或键选至推荐力矩值。 在没有推荐值时,可试着从小到大逐渐增大,直至阀门操作满意为止。 注:注:额定值标在执行器铭牌上。加强力矩至少为额定力矩的140% 。 按 按 键。 键。 选择值闪烁,说明已被设定。 在执行器被设定为力矩开 在开阀时力矩达到设定值时,执行器将力矩跳断并停止。 按 按 键 。 键 。 40% 99% 额定值 加强力矩 在检查方式下, 查看完开阀力矩后,按 键,显示将返回阀位指示状态。 26 注注:也可先设定开限位[LO]。 50 P? PC Ir Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 注注:在检查方式下,关阀限位的设定[LC]不出现。 Ic [LC] 功能的显示功能的显示 关闭限位 手动将阀门转至全关,可向开阀方向旋转手轮最多一圈。 按 按 键。 键。 两个黑色线条闪烁,全关指示灯点亮,说明关闭限位已被设定。 按按 键。键。 检查关阀限位,可将手轮向打开方向旋转一圈,此时黄色指示灯应点亮,关阀指示灯应熄灭。将手轮向关闭方向旋转一圈,此时关闭指示灯应点亮,黄色指示灯应熄灭。 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 注注:在检查方式下,开阀限位的设定[LO]不出现。 [LO] 功能的显示功能的显示 打开限位 手动将阀门转至全开位置,可向关阀方向旋转手轮最多一圈。 按 按 键 。 键 。 两个黑色线条闪烁,全开指示灯点亮,说明打开限位已被设定。 按按 键。键。 此时 应 出 现 全 开 符 号( 见 图4.1)。 设定关阀限位 设定关阀限位 LC LO设定开阀限位 设定开阀限位 27 50 P? PC Ir Ic Cr C1 C2 C3 tC tO LC LO 50 如果按上述设定过程进行设定,阀位显示将指示执行器在全开位置。 将红色旋钮转至选择远程控制位置,可退出设定程序,然后再选择所需要的控制方式:就地、停止或远程。 在正确的设定完成后,才可安全地进行电动操作。 返回阀位指示 返回阀位指示 28 P? Cr 阀位显示阀位显示 50 PC Ir Ic 触点功能触点功能 r1 r1 r3 r4 ESD 可使用 A1 附加 指示触点 IrDA 通讯通讯 手手机机 值值 r1 触点方式触点方式 触点触点S1 触点触点S2 触点触点S3 触点触点S4 r1 r2 r2 初级功能 r3 r3 r4 r4 ESD 方向 A2 触点方式 A3 ESD ESD超越 联锁 A4 就地控制 保持 A5 两线 力矩开关 旁路 At 的设定 备选选项备选选项 OE 控制方式控制方式 的设定 CPT OI 比例控制 控制源 OF 远程 远程 总线系统 OP 计时器 OJ 中断 设定器 控制 Or 电源掉电 禁止操作 OS Od 备选功能 – 如果安装了OE、OF、OP或OJ功能卡,并选项为“ON”,其相应的设定屏幕将插入此位置。 H1 H2 H2 H3 H4 d1 d2 返回阀位显示 帮助屏幕帮助屏幕 H5 H6 H7 H8 H9 初始选项初始选项 图 30 二级设定功能 29 二级功能目录二级功能目录 9.1 进入二级设定进入二级设定 9.2 指示触点指示触点S1、9.3 控制方式的设定控制方式的设定 9.4 备选的附加指示触点备选的附加指示触点 S5 – S8 9.5 备选的备选的CPT(电流阀位变送器9.6 备选的备选的Folomatic(比例远程控制9.7 远程控制源远程控制源 9.8 备选的备选的Pakscan(双线 备选的备选的Modbus(总线 备选的备选的Profibus DP(总线 总线系统定位控制的设定总线 备选的中断计时器备选的中断计时器 9.13 使用设定器进行就地控制使用设定器进行就地控制 9.14 电源掉电禁止操作电源掉电禁止操作 9.15 初始初始(默认默认)设定设定 10.1 帮助屏幕显示帮助屏幕显示 10.2 IrDA诊断和组态诊断和组态 页码页码 30 31 33 36 37 38 41 42 46 50 54 56 58 58 59 63 68 、S2、、S3和和S4 电流阀位变送器) 比例远程控制) 双线控制系统) 总线) 总线) 在正确完成初级设定后,即可根据控制和指示的需要进行二级设定。 可按照图30所示,用选择任何一个二级功能。 在执行器接线图中已指示出任何已安装的附加功能。 备选的红外线控制功能[Or]和电源掉电禁止操作功能[OS]为标准功能。 和键为显示二级设定,需按 显示[Cr] 。 如果在检查方式下选择进入二级设定,则显示如图31。 如果在设定方式下选择进入二级设定,则显示如图32。 (参见第 7节 ) 图 31 按 按 键。 键。 键至 图 32 二级设定功能 二级设定功能 9 进入二级设定 进入二级设定 9.130 指示触点S1[r1]、 S2[r2]、 S3[r3]和S4[r4]中的每一个都可设定为下列功能之一: [CL] 在阀门关闭的限位动作 [OP] 在阀门打开的限位动作 [Po] 中间位置 [tC] 关阀时力矩跳断 [tO] 开阀时力矩跳断 [tt] 任意位置力矩跳断 [tI] 行程中力矩跳断 [dC] 执行器正在关闭 [dO] 执行器正在打开 [d? ] 执行器正在输出旋转 [St ] 电机失速 [bA ] 电池电量不足 [HA] 执行器被手轮操作 [BL ] 闪烁 [LS] 选择就地停止 [OI] 开阀联锁 [CI] 关阀联锁 [IL] 联锁动作 [ES] ESD信号 [LP] 电源掉相 [Lo] 选择就地控制 [rE] 选择远程控制 r1[AA] [24] [rr] [UA] [Ht] [CA] [rP] S触点形式可设定为常开[NO]或常闭[NC]。 触点S2、S3和S4的设定方法与S1相同。 发货前如无特殊说明,指示触点的初始设定如下:点的初始设定如下: S1 [CL] 关到位,关到位,[no] S2 [OP] 开到位,开到位,[no] S3 [CL] 关到位,关到位,[nc] S4 [OP] 开到位,开到位,[nc] * 触点报警将在与显示屏报警指示图标相同的条件下动作。请参见第5页有关信息。 执行器报警 * 24V电源故障 电机运行 阀门报警 * 温度保护跳断 控制报警 * 继电器状况 发货前如无特殊说明,指示触按功能。 按 按 所选择的功能符号闪烁,说明已被设定。 触点 S1已被设定为 在阀门关闭的限位动作 按 按 键。 键。 或键,直至显示希望的 键。 键。 当S触点功能被设定为[Po]时,则必须设定所需中间位置的数值。 其它触点功能无需设定数值。其它触点功能无需设定数值。 此数值可在1%至99%开…